GIÁO TRÌNH ROBOT CÔNG NGHIỆP PHẦN 1
Biên tập : GS.TS : Nguyễn Thiện Phúc
Nhà Xuất bản: Khoa học Kỹ thuật
.png?enablejsapi=1)
Nội dung cuốn giáo trình :
Chương 1: Giới thiệu chung về Robot công nghiệp
Chương 2: Cấu trúc,Phân loại Robot
Chương 3: Các phép biến đổi dùng ma trận thuần nhất
Chương 4: Hệ phương trình động học Robot
Chương 5: Tổng hợp chuyển động Robot
Chương 6: Lập trình quỹ đạo chuyển động
Để xem chi tiết các bạn có thể xem online hoặc tải sách về máy tính để tham khảo nhé!
