GIÁO TRÌNH ROBOT CÔNG NGHIỆP PHẦN 1
Biên tập : GS.TS : Nguyễn Thiện Phúc
Nhà Xuất bản: Khoa học Kỹ thuật
.png?enablejsapi=1)
Nội dung cuốn giáo trình :
Chương 1: Giới thiệu chung về Robot công nghiệp
Chương 2: Cấu trúc,Phân loại Robot
Chương 3: Các phép biến đổi dùng ma trận thuần nhất
Chương 4: Hệ phương trình động học Robot
Chương 5: Tổng hợp chuyển động Robot
Chương 6: Lập trình quỹ đạo chuyển động
Để xem chi tiết các bạn có thể xem online hoặc tải sách về máy tính để tham khảo nhé!
Thảo luận về Bài viết